臻上機電耐高低溫伺服電機在低溫自動控制方面的應用

臻上機電耐高低溫伺服電機在自動控制方面的應用

近些年來，有目共睹的是：人民生活水平在日益的提高，消費也在不斷的攀升，隨著認知度以及對自身生活品質的要求不斷被提到日程上，消費者不僅對內在物質的品質提出了要求，還在包裝上也提出了相應的要求，這就使得生產廠商不得不將自己的生產設備更新?lián)Q代，以加快生產，更高要求的滿足人們的需求，所以自動化數控設備被引入了生產，同時伺服電機更是得到了廣泛的應用。

根據近些年來的觀察以及發(fā)展趨勢可知，伺服電機控制技術正在向數字化、智能化、交流化的方向發(fā)展，那么作為數控機床的一部分，同時也作為執(zhí)行機構來說，高溫低溫伺服電機要怎么樣的被更好的利用于各大數控機床呢?隨著數字脈寬調制技術，微電子技術、現(xiàn)在控制技術的不斷進步，日新月異的進程中，對伺服電機的技術、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢做一個簡要的探討。

伺服電機簡介
目前，在生產中，我們通常所使用的是交流伺服電機，以交流伺服電機為例，來分析其結構的組成。

交流伺服電機大致上可分為兩大部分，即轉子和定子部分。其中，我們一般常用的鼠籠形轉子和非磁性杯形轉子就是這里所說的轉子部分。那么定子部分呢?常用的定子結構與旋轉變壓器的定子有異曲同工之處，他們都是在定子鐵心中安放著空間互成90度的兩相繞組組成，故此，伺服電機也可被稱為是兩相的交流電動機。

在兩種常用的轉子結構中，鼠籠形轉子交流伺服電機由轉子鐵心，轉軸以及轉子繞組組成，而非磁性杯形轉子交流伺服電機的外定子與鼠籠形的定子結構完全一樣，而內定子卻有著差別，它是由環(huán)形的鋼片疊成，作為電機磁路的一部分，內定子通常不放繞組，只是代替鼠籠轉子的鐵心而已。

但是依據目前市場的情況來看，一般被廣泛應用的是鼠籠形轉子伺服電機，因為非磁性杯形轉子的慣量小，軸承摩擦阻轉矩小。還因為它的轉子之間沒有齒槽，導致定、轉子之間沒有齒槽粘合的現(xiàn)象，在恒速轉動時，抖動的現(xiàn)象不會發(fā)生，但是在相同的體積和重量下，以一定的功率范圍內來看，杯形轉子伺服電機比鼠籠形轉子伺服電機所產生的啟動轉矩和輸出功率都小，與此同時，杯形轉子伺服電機的構造和制造工藝相對來說更復雜。故此，杯形轉子伺服電機只有在要求運轉非常平穩(wěn)的某些場合下才被使用(如：積分電路)。

伺服電機在數控上的應用
3.1伺服電機在數控系統(tǒng)中的應用特點
交流伺服電機是無刷電機的一種，但是它分為同步和異步電機，在運動控制中較常見的是同步電機，就因為它可以做到很大的功率，在Z高轉動的情形下，速度低，并且隨著功率增大而快速降低，因此適合做低速平穩(wěn)運行的應用。故此精度高，調速范圍寬、能在低速時輸出大的轉矩，還有快速響應且無超調就是其Z大的特點。
3.2伺服電機較之其它電動機有那些優(yōu)勢

交流伺服電機在很多方面的性能都優(yōu)于步進電機，雖然在一些特殊的場合或者在一些要求不高的場合經常用步進電機來做執(zhí)行電動機，但是交流伺服電機依然是呼聲Z高應用最廣的電機，那么比之步進電機有那些方面的不同呢?

其一、在控制精度上的不同。交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證，而兩相步進電機的距角一般為3.6度、18度，五相混合式步進電機距角為0.72度、0.36度。

其二、低頻特性的不同。步進電機在低速時容易出現(xiàn)低頻振動的現(xiàn)象。由于步進電機工作原理的特性決定了低頻振動的現(xiàn)象，而這種現(xiàn)象對于機器的正常運轉來說是有害而無利的，但是交流伺服電機的運轉卻非常的平穩(wěn)，即使是在非常低的速度下，也能保持平穩(wěn)性而不會出現(xiàn)振動。那是因為交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制的功能，在系統(tǒng)的內部存在著頻率解析機能，在檢測到機械有共振點的時候就會適時的進行調整。

還有矩頻特性、過載能力、以及運行性能和速度響應性能的不同。在控制系統(tǒng)的設計過程中，要綜合考慮控制的要求、成本等以及多方面因素，在適時的選用較為適當的控制電機。

? 特種高低溫伺服電機

高低溫特種伺服電機（-40℃--85℃/-60℃--85℃）

產品特點：
水 霧 / 鹽 霧 / 高 低 溫 環(huán) 境 使用
真空度：10（-1）Pa（負一次方）
低溫-60℃至高溫+85℃
定制可選低溫-196℃至高溫+200℃

真空高低溫伺服電機 ，高低溫伺服電機,功率400W,750W,提供剎車選項.提供配套伺服驅動器；高低溫伺服電動機是為了高低溫環(huán)境下的精密控制和高轉速場景而生,在特殊環(huán)境中仍然有良好的性能表現(xiàn)。

 

技術規(guī)格 

參數	單位	400W
		48V	220V
額定轉速	rpm	3000
Z高轉速	rpm	3500
溫度等級	/	NT	NT	VT/HT/SHT
額定扭矩	N.m	1.27	1.27	1.1
額定電流	A	11	3.3	3.3
線圈電阻	Ω	0.25	4.8	4.8
線圈電感	mH	0.56	8	8
反電動勢	V/krpm	6.8	34	34
轉矩常數	Nm/A	0.115	0.385	0.335
轉子轉動慣量	kg·m2x10-4	0.302
重量	kg	1.68
機械時間常數	ms	2.9	2.9
電氣時間常數	ms	2.7	2.8
徑向符合	N	60	60
軸向符合	N	40	40
絕緣等級	C級
防護等級	IP54
訂貨型號	例：HSV-220-100-HT-**(RA:耐輻射，TS:溫度傳感器）

         高低溫(真空)伺服電動機的優(yōu)點
1.溫度適應范圍寬:低溫可至-80℃,高溫瞬時溫度可達250℃,并保持良好的性能。
2.可控性好。即控制信號一出現(xiàn),電動機馬上轉動;控制信號一旦消失,電動機立刻停轉。電機響應速度快。
3.運行穩(wěn)定。工作可靠,維護和保養(yǎng)要求低。
4.定位精度高。實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制,克服了步進電機失步的問題。
5.轉速高。額定轉速能達到3000r/min。