高低溫步進(jìn)電機(jī)廠家解答-步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器特點(diǎn)
高低溫步進(jìn)電機(jī)廠家解答-步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器特點(diǎn)
一、關(guān)于步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)作為一種控制精密位移及大范調(diào)速專用的電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角(轉(zhuǎn)子與定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)所定)一步步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，能夠保精密準(zhǔn)確的位置。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積素誤差。由于控制方法簡單，成本低廉，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，順序分配脈沖，實(shí)現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生z大或部分保持轉(zhuǎn)矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機(jī)械制動）及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn)）。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，必須與步進(jìn)電機(jī)的型號相匹配。否則，將會損壞步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器。
二、步距角與細(xì)分
步進(jìn)電機(jī)步距角是表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，所轉(zhuǎn)動的角度，每個電機(jī)的這個步距角是出廠時就確認(rèn)了的，可以稱為“電機(jī)固有步距角”，有0.9/1.2/1.8等。
而驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)是指電機(jī)運(yùn)行時的真正步距角，是固有步距角(整步)的幾分指一。例如，驅(qū)動器在10細(xì)分工作狀態(tài)時，實(shí)際步距角只有“電機(jī)固有步距角”的十分之一。細(xì)分功能完全是由步進(jìn)驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
控制器脈沖不變情況下，細(xì)分越大，速度越低。比如控制器發(fā)出脈沖每秒200脈沖，不設(shè)置細(xì)分時，每秒轉(zhuǎn)一圈；設(shè)置細(xì)分為4時，需要800脈沖才能轉(zhuǎn)一圈，所以每秒發(fā)200脈沖只能轉(zhuǎn)1/4圈了，速度為原來1/4了！
三、驅(qū)動器
前面我們知道，步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，電機(jī)固有步距角有如0.9/1.8°等，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.9，整步時為1.8。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完個電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動器。
步進(jìn)電機(jī)采用細(xì)分驅(qū)動器，能夠消除步進(jìn)電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，減少振動，降低工作噪音，提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。同時提供給步進(jìn)電機(jī)的電流“持續(xù)，強(qiáng)勁”，極大的減少步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時的反向電動勢，改善步進(jìn)電機(jī)工作的旋轉(zhuǎn)位移分辨率。
四、電機(jī)脈沖
脈沖是指電機(jī)線圈電平從高到低，或者從低到高的一個周期，轉(zhuǎn)換幾個周期就是幾個脈沖，頻率就是一秒內(nèi)轉(zhuǎn)換的次數(shù)，而不是指一秒鐘內(nèi)的通電次數(shù)。假如plc發(fā)送的脈中信號頻率為50HZ，是指步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行脈沖數(shù)的速度是一秒鐘內(nèi)50個周期。
脈沖信號就是步進(jìn)電機(jī)的電源，特點(diǎn)就是不連續(xù)，步進(jìn)電機(jī)每接受到一個脈沖信號，就旋轉(zhuǎn)一定的角度，控制器發(fā)出一定數(shù)量的脈沖信號，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一定的角度，脈沖頻率高，電機(jī)旋轉(zhuǎn)就快。一個是總的數(shù)量，一個是每秒的數(shù)量，這就是區(qū)別。
高低溫電機(jī)-溫度-196到+200℃-真空度10e-7Pa；常用溫度-40℃+85度、-60℃+85度。
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