步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)術(shù)語(yǔ)

一、電機(jī)的分類(lèi)術(shù)語(yǔ)

3.步進(jìn)電機(jī)
3.1特點(diǎn)：
-切換線(xiàn)圈電流后，只按規(guī)定的角度動(dòng)作
-不需要反饋信號(hào)
-定位誤差不累加
-與數(shù)字控制系統(tǒng)的融合性強(qiáng)，容易制作控制電路
步進(jìn)電機(jī)可通過(guò)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制，除工業(yè)用途、計(jì)算機(jī)周邊設(shè)備外，還用于傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)等辦公設(shè)備。
3.2步進(jìn)電機(jī)分類(lèi)
A.HB混合型步進(jìn)電機(jī)
是同時(shí)兼有VR型和PM型優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。HB是混合的簡(jiǎn)稱(chēng)。
B.PM型步進(jìn)電機(jī)
所謂PM(permanent magnet)型，是指使用永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)。

4.伺服電機(jī)
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助電機(jī)間接變速裝置，分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類(lèi)。
伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
5.AC伺服電機(jī)
使用交流電源工作的電機(jī)稱(chēng)為AC電機(jī)，AC伺服電機(jī)分為感應(yīng)電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)稱(chēng)為AC電機(jī)主要是因?yàn)樵谛D(zhuǎn)中的無(wú)刷直流電機(jī)的線(xiàn)圈中會(huì)施加有電壓變化的交變電壓。
6.PM電機(jī)
使用永久磁鐵的電機(jī)，分為帶刷直流電機(jī)及無(wú)刷直流電機(jī)。
7.無(wú)刷直流電機(jī)
無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)去除電刷的方式，克服了帶刷直流電機(jī)電刷磨損、產(chǎn)生電氣干擾等缺點(diǎn)。具有免維護(hù)、小型化、電機(jī)效率高、散熱性能好等特點(diǎn)，也稱(chēng)為無(wú)整流子電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)。

二、電機(jī)的特性術(shù)語(yǔ)

1.保持扭矩
步進(jìn)電機(jī)在通電狀態(tài)下停止時(shí)，即使施加外力，由于轉(zhuǎn)子和定子之間存在吸引力，仍能保持停止位置。這種能夠抵抗外力的扭矩稱(chēng)為保持扭矩。
2.止動(dòng)扭矩
PM型及HB型的步進(jìn)電機(jī)未通電時(shí)，在轉(zhuǎn)子磁鐵的吸引力作用下，也有一定程度的保持扭矩。這稱(chēng)為止動(dòng)扭矩。
3.脈沖頻率
步進(jìn)電機(jī)的速度一般使用每秒脈沖數(shù)（步距數(shù)）［pps］表示。也稱(chēng)為脈沖率或步進(jìn)率。
4.浪涌
是指風(fēng)扇風(fēng)量呈周期性處于不穩(wěn)定狀態(tài)的工作區(qū)間。噪音也會(huì)增加，因此，需選擇不會(huì)出現(xiàn)浪涌的風(fēng)扇
5.極數(shù)
所謂極數(shù)或極是指將電機(jī)沿垂直于軸的方向進(jìn)行切割后的面上出現(xiàn)的磁極數(shù)。
基本上，極數(shù)為偶數(shù)（2,4,6,8……），繞組方式分為分布式繞組和集中式繞組。集中式繞組適用于無(wú)刷電機(jī)，根據(jù)線(xiàn)圈的接線(xiàn)可以很容易地改變極數(shù)。6個(gè)線(xiàn)圈定子時(shí)，可以進(jìn)行2極、4極或8極的接線(xiàn)。但已經(jīng)制作完成的電機(jī)不能將極數(shù)改成4或8極。9槽轉(zhuǎn)子中，大多采用12極分布式繞組，適用于感應(yīng)電機(jī)，必須確定極數(shù)再進(jìn)行繞組。
每秒50或60轉(zhuǎn)高速運(yùn)行的2極無(wú)刷電機(jī)出現(xiàn)之前，小型電機(jī)多為4極，其接線(xiàn)復(fù)雜，很難稱(chēng)之為分布式繞組或集中式繞組，可通過(guò)更改接線(xiàn)來(lái)變更感應(yīng)電機(jī)極數(shù)，這是一種更改同步速度實(shí)現(xiàn)雙速度運(yùn)行的技術(shù)。
6.保護(hù)等級(jí)
根據(jù)電機(jī)外殼構(gòu)造，保護(hù)方式分為以下幾種。
-開(kāi)放型：未進(jìn)行保護(hù)的構(gòu)造
-保護(hù)型：外殼有開(kāi)口，電機(jī)周?chē)耐獠繗怏w能夠與內(nèi)部進(jìn)行流通的構(gòu)造(IP2X)
-全封閉型：外殼封閉，防止電機(jī)周?chē)耐獠繗怏w進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部的構(gòu)造(IP4X)
-防滴型：采取了防水保護(hù)的構(gòu)造(IPX2)
-防滴保護(hù)型：同時(shí)滿(mǎn)足保護(hù)型、防滴型兩種條件的構(gòu)造(IP22)
-全封閉外部風(fēng)扇型：全封閉型帶風(fēng)扇。外殼表面進(jìn)行冷卻的構(gòu)造
-全封閉自冷型：全封閉型無(wú)風(fēng)扇。自然散熱方式
-全封閉外力通風(fēng)型：全封閉型無(wú)風(fēng)扇，外部氣體有固定的空氣流動(dòng)，起到與外部風(fēng)扇同等功能的冷卻方式
-防爆型：可以在有爆炸性氣體的場(chǎng)所中正常使用的構(gòu)造。分為安全強(qiáng)化防爆型、耐壓防爆型等
-室內(nèi)型：在屋內(nèi)使用的類(lèi)型
-室外型：安裝密封材料后，在室外也能使用的類(lèi)型

三、電機(jī)的結(jié)構(gòu)術(shù)語(yǔ)

1.線(xiàn)圈
電機(jī)中，一般將在磁極上纏繞電線(xiàn)后稱(chēng)為“線(xiàn)圈(coil)”，將各線(xiàn)圈相互連接后形成的是“繞組(winding)”。
2.轉(zhuǎn)子
旋轉(zhuǎn)的部分，也稱(chēng)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子可分成10種：
①鼠籠式電機(jī)
②突（凸）型鼠籠式電機(jī)
③半硬磁鋼電機(jī)
④軟鋼電機(jī)
⑤凸極型硅鋼板電機(jī)
⑥微細(xì)齒條型軟鋼電機(jī)
⑦永久磁鐵型電機(jī)
⑧感應(yīng)器型電機(jī)
⑨繞組型電機(jī)
⑩整流子型電機(jī)
3.鐵芯
所謂鐵芯，是磁通道，像字面意思那樣，材料為鐵，添加了硅，俗稱(chēng)硅鋼。此外，通過(guò)磁通將2個(gè)磁鐵結(jié)合起來(lái)的鐵通常稱(chēng)為軛鐵。
在電機(jī)中，鐵芯分為定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯，通過(guò)兩者之間的空隙構(gòu)成磁路。
構(gòu)成電磁鐵勵(lì)磁型直流電機(jī)勵(lì)磁回路的定子鐵芯的磁極會(huì)通過(guò)直流進(jìn)行勵(lì)磁，因此，鐵芯不需要采用層積構(gòu)造，使用軟鋼即可。
另一方面，構(gòu)成電樞電路的轉(zhuǎn)子鐵芯在旋轉(zhuǎn)時(shí)磁通會(huì)發(fā)生變化，因此，使用的是層積鐵芯，小型直流電機(jī)的磁極一般會(huì)使用永久磁鐵。
由于均通過(guò)交流進(jìn)行勵(lì)磁，同步電機(jī)的定子、感應(yīng)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的鐵芯zui好使用層積鐵芯。
4.軸
指“輸出軸”。
5.軸承
軸承可用于減輕旋轉(zhuǎn)部分的磨耗。

四、電機(jī)的評(píng)價(jià)術(shù)語(yǔ)

1.電機(jī)效率
電機(jī)將電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力時(shí)的效率，是指以百分率%表述的機(jī)械輸出與輸入電力之比
2.N-T特性
表示轉(zhuǎn)速與扭矩之間關(guān)系的電機(jī)特性圖，也稱(chēng)“TN特性”、“NT特性”，與表示扭矩與電機(jī)電流之間關(guān)系的TI特性圖一起合稱(chēng)為T(mén)I-TN特性圖。
3.TI特性
表示扭矩與電機(jī)的電流之間關(guān)系的電機(jī)特性圖，與表示扭矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的TN特性圖一起合稱(chēng)為T(mén)I-TN特性圖。
4.TN特性
表示轉(zhuǎn)速與扭矩之間關(guān)系的電機(jī)特性圖，也稱(chēng)“TN特性”、“NT特性”，與表示扭矩與電機(jī)電流之間關(guān)系的TI特性圖一起合稱(chēng)為T(mén)I-TN特性圖。
5.P-Q曲線(xiàn)
風(fēng)扇風(fēng)量-靜壓特性圖（P-Q曲線(xiàn)）是使用曲線(xiàn)表示作用在進(jìn)風(fēng)口及出風(fēng)口上的壓力的損耗引起的風(fēng)量與靜壓之間的關(guān)系。將壓力導(dǎo)致的損耗（靜壓）為0時(shí)的情況稱(chēng)為zui大風(fēng)量，壓力損耗（靜壓）zui大時(shí)稱(chēng)為zui大靜壓。

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