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60℃ 環(huán)境溫度下伺服電機性能知多少?

60℃ 環(huán)境溫度下伺服電機性能知多少?

摘要: 由于電機的額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Tc)是在 40°C 的環(huán)境下測定的,當電機在高于其額定溫度的環(huán)境下運行時,如何計算電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩?比如,如何在環(huán)境溫度為 55°C 的高溫情況下估算電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩?


  電機應(yīng)用的性能表現(xiàn)受多種因素的影響,比如電機本身的性能配置、與其他組件的適配性、應(yīng)用環(huán)境等。就應(yīng)用環(huán)境而言,又有多種情況,比如真空環(huán)境、潮濕環(huán)境、高輻射環(huán)境、低溫環(huán)境、高溫環(huán)境等。接下來我們將探討高溫環(huán)境會如何影響電機的性能。

  Q
  由于電機的額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Tc)是在 40°C 的環(huán)境下測定的,當電機在高于其額定溫度的環(huán)境下運行時,如何計算電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩?比如,如何在環(huán)境溫度為 55°C 的高溫情況下估算電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩?
  A
  首先,我們需要根據(jù)公布的額定數(shù)據(jù)(例如 40℃ 環(huán)境溫度)了解電機的zgao繞組溫度。

  以 AKM 系列電機為例,如果電機的目錄數(shù)據(jù)中沒有直接提供z高繞組溫度,您可以通過在公布的繞組增量(Δ)溫度上加上 40°C 來確定(如果也沒有提供,可聯(lián)系電機制造商獲取),假設(shè)繞組增量(Δ)溫度是 100°C,那么z高繞組溫度為 140°C)。因此電機的額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Tc)的計算方式如下:

  當環(huán)境溫度為 55°C 時,新的連續(xù)轉(zhuǎn)矩 Tc(新)的計算方式為:

  同時,特定額度轉(zhuǎn)速(RPM)下所需的轉(zhuǎn)矩(新的 Tr)也可以通過圖形化方式來估算,即在電機性能曲線(PC)中找到在指d環(huán)境溫度及所需 RPM 下的max連續(xù)轉(zhuǎn)矩。
  最常見的做法是,通過圖形化方式在電機PC中確定在所需RPM下的 Tr(40°C),并使用它替換上述公式中的 Tc(40°C)。以AKM系列電機為例,曲線圖如下:

  綜上可知,電機性能輸出與環(huán)境溫度呈負相關(guān),當環(huán)境溫度升高,為確保電機不被燒壞,電機溫升范圍變小,從而轉(zhuǎn)矩輸出受限,轉(zhuǎn)矩降低,電機性能變差。
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  √ 了解不同的總線電壓如何改變系統(tǒng)性能
  √ 研究不同的放大器電流額定值如何影響電機性能
  √ 檢查環(huán)境溫度對系統(tǒng)性能的影響
  √ 看看限制電機的z大“接觸”溫度對性能有何影響
  因此在性能曲線生成器中,通過直觀的曲線變化,您可更輕松的查看環(huán)境溫度對性能的影響。以 25℃ 及 60℃ 為例,兩個不同環(huán)境溫度下,性能曲線又會如何變化呢?
  下方查看 25℃ 環(huán)境溫度時的性能曲線:

  下方查看當環(huán)境溫度上升到 60℃ 時,性能曲線的變化:

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