直線模組滑臺也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、直角坐標機器人、直線滑臺、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。
直線模組通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構(gòu)造都會不同。
模組發(fā)展進程
直線模組最早在德國開發(fā)和使用。市場定位于光伏設(shè)備，裝卸機器人，切割設(shè)備，涂膠設(shè)備，貼裝設(shè)備等。這種類型的機器人可以為該行業(yè)的設(shè)備帶來舒適感：獨特的機身具有快速的移動速度，重復(fù)定位精度高，重量輕，設(shè)備空間小和使用壽命長的特點。線性模塊的應(yīng)用范圍已擴展到世界各地。
絲桿直線模組
絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機、電機座、限位開關(guān)等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。
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皮帶直線模組
同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。
皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯(lián)軸器、電機、限位開關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。
皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組的區(qū)別就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個絲，適用于要求高精度的自動化設(shè)備。皮帶模組定位精度遜色于絲桿模組，適用于包裝機械或印刷機械等對精度要求比較低的自動化設(shè)備。
直線模組的性能
1、驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；
2、傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；
3、定位精度，通?？蛇_±0.02mm；
4、負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。
5、速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。
